Né le 20 septembre 1812 à Andrésy (Yvelines),

Elève de l'Ecole Spéciale Militaire de St Cyr en novembre 1829, puis de l'Ecole de Cavalerie en 1832.
Il est sous lieutenant en novembre 1834 au 5ème cuirassiers.
Il participe à la campagne d'Algérie de 1837 à 1840 au corps des Spahis réguliers d'Alger en juillet 1837 puis aux spahis d'Oran en mars 1838. Il est cité à l'ordre de la division d'Oran pour sa belle conduite au combat le 12 mars 1840.
Son frère Antoine Joachim Hippolyte Lepic, capitaine de spahis, décéde en Algérie en 1840. Il avait un an de plus que lui.

En novembre 1840, il est capitaine au 9ème Hussards.
De novembre 1849 à janvier 1850, il remplit les fonctions d'officier d'ordonnance auprès du Ministre de la guerre.

Il épouse le 7 février 1850 Louise Claire Janvier de la Motte.

Domicilié à Andrésy (liste électorale de 1851)

Il est nommé chef d'escadron au XIème chasseurs et Lieutenant Colonel au 4e chasseurs en août 1853.

Du ler mai 1854 au 21 février 1856, il commande l'escadron des Cent-Gardes.
Cette unité de prestige est chargée d'assurer la garde de la personne de l'Empereur et le service de l'intérieur des palais impériaux, mais aussi la protection et l'escorte des emblèmes de la Garde impériale et leur remise solennelle aux porte-drapeaux et porte-étendards les jours de revue.
A son grand regret, il sera ensuite affecté au 2ème chasseurs avec une promotion de colonel.

Il participe à la campagne d'Italie de mai 1859 à mai 1860.
Il est promu Général de Brigade le 13 Août 1865.
Il commande la 2ème brigade de la division de Cavalerie de la Garde Impériale le 7 mai 1868.

Il meurt le 8 novembre 1868 à Paris, il est enterré à Andrésy

Commandeur de la Légion d'Honneur le 18 septembre 1859, il reçut quatre décorations étrangères.